Perros Robots a la luna “Desarrollan rovers caninos capaces de explorar las áreas más duras e inhóspitas de la luna”
Es el año 2035. Te despiertas y presionas un botón que abre las persianas de la ventana de tu dormitorio y revelas una vista espectacular de la Tierra. Es otra “mañana” en la luna cuando comienza su día en una de las colonias humanas en la superficie lunar. Sin embargo, cuando te levantas de la cama, lo escuchas: el zumbido familiar de los actuadores y el golpeteo de las puntas de los pies cuando tu perro robot se dirige hacia ti. Acaricias al perro antes de que los dos comiencen otro día de exploración de la luna.
Esto puede parecer un sueño febril provocado por demasiados episodios de “Los Supersónicos”, pero en realidad podría convertirse en realidad en el futuro. De hecho, dos equipos se encuentran actualmente en una acalorada competencia para desarrollar un prototipo funcional de rover lunar que se asemeje a un perro robot.
Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zúrich (ETH Zúrich) y la Universidad de Zúrich, y el Centro de Investigación de Tecnología de la Información en Karlsruhe, Alemania, (FZI) presentaron diseños de perros robot en el desafío polar lunar de la ESA , una competencia para Equipos de ingeniería europeos y canadienses para desarrollar rovers lunares capaces de explorar y explorar recursos valiosos como el hielo en áreas duras e inhóspitas de la luna como el polo sur lunar.
Cinco de los 13 equipos iniciales tuvieron éxito en el primer desafío de navegar y mapear un entorno lunar simulado, lo que les permitió pasar a la siguiente fase de la competencia. El ganador recibirá un gran premio en dinero junto con recursos para ver cómo el diseño de su rover llega a la luna.
Rover de FZI explorando un terreno lunar simulado.
ESA-M. Sabatini
ETH Zurich y el robot-perro de la Universidad de Zurich se denominan Geological Lunar In-Situ Mapper and Prospector for Surface Exploration (GLIMPSE). El equipo detrás de esto se jacta de que su perro puede moverse de forma semiautónoma a través de la superficie lunar y está equipado con una serie de sensores que le permiten reconocer e identificar diferentes minerales en la luna.
“Las máquinas para caminar brindan ventajas sobre los sistemas basados en ruedas cuando se trata de terrenos rocosos, pendientes pronunciadas o una combinación de ambos”, dijo Hendrik Kolvenbach, ingeniero del Laboratorio de Sistemas Robóticos en ETH Zurich y director científico del proyecto GLIMPSE. Daily Beast en un correo electrónico. “[Nuestra universidad es] una de las pioneras en la locomoción con patas y, en última instancia, queremos trabajar en un sistema que pueda implementarse en el espacio para permitir el descubrimiento científico en áreas donde los rovers con ruedas no pueden ir”.
El objetivo de la competencia es crear un rover capaz de explorar el polo sur lunar, una región de la luna que se cree que es rica en recursos potencialmente valiosos para futuras colonias, como el hielo que se utilizará como agua. Kolvenbach dijo que GLIMPSE está diseñado para “proporcionar un mapa 3D e identificar y medir recursos” en el terreno de la superficie lunar que fue simulado por la ESA como parte de la competencia.
El robot ETH Zurich también es semiautónomo, lo que le permite navegar por la superficie lunar en función de los puntos de referencia proporcionados por los operadores en tierra firme. Esto es útil porque el retraso en la comunicación entre la Tierra y la Luna dura unos segundos, lo que dificulta los controles remotos en tiempo real. También es útil cuando el robot-perro explora el terreno inexplorado del polo lunar en busca de hielo de agua, ampliamente considerado como un recurso del “santo grial” en la luna para muchos, incluido el experto en robótica de campo y pionero William “Red” Whittaker.
El explorador robótico GLIMPSE, creado en ETH Zurich y la Universidad de Zurich, llegó a la ronda final de una competencia para la prospección de recursos en el espacio.
Equipo GLIMPSE
Si bien no está involucrado en la competencia de la ESA, es parte de dos esfuerzos de la Universidad Carnegie Mellon para poner rovers en la luna para explorar el polo sur: el rover lunar Iris y el MoonRanger . Whittaker le dijo a The Daily Beast que debido a que la región es abundante en hielo, podría ser un lugar valioso para extraer el recurso para suministrar agua potable a las colonias lunares, combustible para viajes espaciales sostenibles e incluso oxígeno respirable para los habitantes de la luna . Por eso es tan importante que empecemos a explorar el área ahora antes de comenzar los esfuerzos de colonización.
Whittaker dijo que no duda de las habilidades del equipo de ETH Zurich para construir un buen robot, pero es un poco escéptico sobre el diseño del perro-robo con el propósito de explorar la luna. Eso se debe en parte al lugar donde tuvo lugar el desafío de la ESA: un antiguo hangar de aviones con cantos rodados y rocas dispersas para simular aparentemente el entorno de la luna. Para Whittaker, esa ubicación es una simulación realmente de mala calidad de la superficie lunar.
“[El curso] representa un paisaje lunar artificial que no es realista”, dijo Whittaker a The Daily Beast. “Si miras al robot lunar en relación con el tamaño de las rocas que la competencia les pone delante, no es para nada la misma distribución de rocas en la Luna o en Marte”.
Whittaker agregó que si bien el diseño cuadrúpedo de GLIMPSE podría ser útil para moverse por un terreno rocoso como el del desafío de la ESA, la realidad es que un robot con forma de perro se enfrentará a un entorno mucho más diferente en la Luna, donde se sabe que el suelo es mucho más arcilloso. y más pegajoso que rocoso. “Si miras la superficie de la luna, nunca verás un terreno que se vea así”, dijo.
Vehículos todo terreno para caminar y conducir de FZI. ESA-M. Sabatini
También sospecha de la eficacia del diseño cuadrúpedo mientras se mueve a través del suelo lunar. Si no está diseñado correctamente, puede atascarse fácilmente en el terreno. Es por eso que los rovers lunares están diseñados para tener baja presión sobre el suelo, según Whittaker. Sin embargo, admite que “la gravedad de la luna puede ser muy indulgente” en este sentido.
Para crédito del equipo de GLIMPSE, Kolvenbach dijo que el diseño del rover en realidad le permite navegar mejor por lugares a los que los rovers con ruedas normalmente no pueden acceder, como “cráteres con pendientes pronunciadas, campos de rocas, grietas o incluso cuevas”, y agregó que el robot- dog no reemplazaría por completo a los rovers con ruedas, sino que los complementaría.
Además, el equipo cree que su IA y sus funciones semiautónomas hacen posible tener “paquetes” de varios perros robot en la superficie lunar para coordinar mejor los esfuerzos para estudiar la luna. Esto es algo que esperan probar en la próxima ronda del desafío de la ESA, ya que tendrán la oportunidad de tener “un equipo de varios robots haciendo la exploración”, según Kolvenbach.
“Un enfoque en equipo aumenta la cantidad de datos que podemos crear en un período de tiempo corto, pero también brinda redundancia”, dijo. “En caso de que un sistema falle, tenemos algunas opciones de respaldo”.
Así que sí, has leído bien. Existe una posibilidad real de que las futuras colonias lunares puedan tener manadas itinerantes de perros robot.
Por supuesto, todavía estamos muy lejos de que esa realidad suceda. El equipo está trabajando para optimizar y ajustar el diseño de GLIMPSE antes de la ronda final que tendrá lugar a finales de este año. Si ganan, podría haber una posibilidad de que veamos al perro robot de ETH Zurich en la luna “en algún momento de la próxima década”, según un comunicado de prensa de la universidad . Entonces, si bien hay cierto escepticismo entre los expertos en robótica sobre los rovers, tal vez algún día tengamos perros robóticos en la luna para ayudar a sus compañeros humanos a buscar recursos valiosos, junto con un palo o una pelota de tenis ocasional.