Robodog DribbleBot aprendió a conducir el balón como un verdadero jugador de fútbol

Científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts lograron otro gran avance en robótica al enseñarle a un perro robot a conducir una pelota de fútbol. Y no solo empujarlo frente a ti, sino aplicar técnicas reales de regate. Además, no hace esto en una superficie artificial plana, sino en un campo abierto, con barrancos, piedras, nieve y charcos.

Como explica el profesor Pulkit Agrawal, el objetivo de enseñar movimientos complejos a los robots que caminan es que aprendan a ir a donde los vehículos con ruedas no pueden ir. Entre las ruinas, en el denso bosque y en zonas de desastre, el robot debe moverse por cualquier terreno por donde pase una persona. O incluso más, por ejemplo, corre a través de charcos de combustible en llamas o salta sobre escombros para entregar una carga importante lo antes posible.

Driblar es un ejercicio difícil para una máquina porque esta y la pelota reaccionan de manera diferente al contacto con el suelo. Cuando el robot pase tranquilamente sobre un puñado de piedras, la pelota puede salir volando después de golpearlas. Y cuando la pelota cae en un charco y flota, el robot puede quedar atrapado en el limo o incluso ahogarse si calcula mal la profundidad. Por lo tanto, es necesario sincronizar el trabajo de dos conjuntos de sensores para evaluar la situación, uno de los cuales es responsable de los movimientos del robot, y el segundo monitorea la pelota y le permite predecir sus movimientos.

Inicialmente, DribbleBot caía constantemente sobre superficies irregulares, perdiendo el tiempo para levantarse y perdiendo de vista la pelota. Luego se le equipó con una red neuronal, la cual fue entrenada en 4000 horas de simulaciones virtuales del juego, para que recordara la secuencia correcta de movimientos. Esto hizo posible enseñar al robot a regatear el balón con confianza en diferentes superficies en tan solo unos días. Los algoritmos obtenidos durante el trabajo en DribbleBot abrirán nuevos horizontes de aplicación para los robots andantes.