Ingenieros italianos enseñan a un robot humanoide a volar a propulsión a chorro
Investigadores del Instituto Italiano de Tecnología han desarrollado un sistema para evaluar los parámetros de vuelo de un robot de tipo humanoide que puede utilizar motores a reacción. Esta tarea es muchas veces más difícil que crear un jetpack para una persona: el robot no tiene idea de cómo equilibrar su estructura en vuelo.
Pero al mismo tiempo, debe funcionar no solo en las proximidades de un chorro de gas muy caliente, sino que también debe moverse a velocidades de hasta 1800 km / hy luego también trabajar en el suelo.
El proyecto iRonCub se basa en la idea de crear un robot de rescate que pueda volar a un lugar de difícil acceso y extinguir un incendio allí, desmontar escombros y encontrar a los heridos. Para hacer esto, es necesario combinar la estructura pesada y duradera de un vehículo en posición vertical con la capacidad de volar.
Los motores de tornillo no son adecuados aquí, y las hélices aumentan en gran medida las dimensiones del robot, por lo que solo hay una salida: el empuje del chorro.
Sin embargo, volar con motores a reacción es muchas veces más difícil que con hélices: el automóvil no tiene la capacidad de flotar y evaluar la situación, debe reaccionar muy rápidamente, mientras que la precisión de los movimientos es extremadamente importante. Esto es exactamente lo que hicieron los ingenieros italianos, que diseñaron un sistema universal para evaluar la situación en el aire específicamente para robots. El iRonCub humanoide es solo una demostración de capacidades y, en el futuro, se podrá enseñar a volar en esta plataforma a robots de diseños y tamaños arbitrarios.
Hasta ahora, el iRonCub no puede volar, caminar ni hacer nada útil. Todo esto lo tiene que aprender todavía, y para ello necesita una IA en toda regla. Las acrobacias al estilo de las creaciones de Boston Dynamics son inapropiadas aquí, el nuevo robot se está preparando para un trabajo real en el campo, que es mucho más difícil de lo que parece.