Una excavadora robótica autónoma construyó magistralmente un muro de rocas de 6 metros

Un equipo del instituto de investigación ETH Zurich modificó una excavadora andante Menzi Muck M545 de 12 toneladas para realizar un interesante experimento. Los científicos lo convirtieron en una excavadora hidráulica autónoma y lo llamaron HEAP para construir una pared gigante de rocas de forma libre sin ayuda humana. Este tipo de trabajo es complejo: es difícil mover piedras y aún más colocarlas para que la estructura que se está construyendo se mantenga fuerte.

El experimento fue un éxito gracias al complejo de equipamiento. La excavadora estaba equipada con un sistema de posicionamiento global GNSS, un módulo de control y varios sensores lidar en la cabina y en el propio manipulador de la máquina. El trabajo de HEAP comenzó con un escaneo exhaustivo del sitio de construcción y de cada una de las rocas arrojadas sobre él. Cada una de las piedras fue “evaluada”: utilizando visión artificial, se midieron el peso y el centro de gravedad.

Luego, se ejecutó un algoritmo especial en el módulo de control HEAP para determinar la ubicación óptima de cada roca en el futuro muro. Vale la pena considerar que el muro se construyó sin el uso de morteros aglomerantes ni ningún elemento adicional. La tarea se completó de manera brillante. Desde un punto de vista práctico, el resultado obtenido indica la posibilidad de construcción con materiales locales sin necesidad de costosos envíos desde el exterior.